AGV自动充电装置的特点和主要性能概述

更新时间：2022-03-02 浏览次数：1235

　　AGV自动充电装置包含供电、充电和放电三个闭合回路，其中供电闭合回路由电池管理系统、锂离子电容器模组和稳压电源组成，为AGV小车提供驱动电压；充电闭合回路由无线充电接收装置、充电端子、电池管理系统及锂离子电容器模组组成，为当稳压电源补充电能；放电闭合回路由稳压电源、AGV制动板以及制动电阻组成，可消耗过剩电能。

　　本设计选择磁耦合谐振式电能传输技术，通过充电闭合回路实现AGV小车的无线快速充电，定位准确、无接触式火花、系统运行稳定。

　　AGV自动充电装置的特点：

　　IG高频开关变换

　　电源功率器件采用第三代IG，利用IG开关工作方式下高频低损耗的优点，完成电能转换，具有体积小、重量轻、可靠性高的特点。

　　电流模式控制

　　采用全桥变换，电流模式PWM控制和斜率补偿技术，无须串接防偏磁电容，具有动态响应快，抗冲击负载能力强、过流保护可靠的优点。

　　智能监控

　　采用微型单片计算机完成电源的智能监控，LED/LCD数码面板显示电源运行参数和工作状态；具有故障自诊断功能，可记忆近发生的故障，提高可维修性。

　　标准化模块化设计

　　功能单元及组件全部设计成模块化结构，通过组件串联扩容，体积小，可靠性和可维修性好。整机采用"标准机箱结构，单独使用或装机架均可。

AGV自动充电装置

　　AGV自动充电装置的主要性能：

　　1、充电模式：由CC到CV；

　　2、放电模式：有源逆变，恒流放电；

　　3、人机界面：7寸彩色触摸屏主要显示电压、电流、容量和充放电时间等数据，触摸启动停止控制，数字设定各种参数；

　　4、启动停止控制：具有本地启动停止和远程启动停止控制功能，其中本地分手动和自动两种方式；远程可采用干接点信号控制，也可采用485通信控制。

　　5、与上位机通信：设置干接点与485信号；遥测干接点信号为“待机”、“工作”、“完成”和“故障”4对信号，遥控为“启动”和“停止”两组信号。485通信采用MODBUS规约，向上位机适时交换数据和状态。

　　6、具有过压、过流、短路和电池组极性接反自动检测、报警、保护功能。

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