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AGV自动充电装置的特点和主要性能概述

时间:2022-03-02 浏览次数:232

   AGV自动充电装置包含供电、充电和放电三个闭合回路,其中供电闭合回路由电池管理系统、锂离子电容器模组和稳压电源组成,为AGV小车提供驱动电压;充电闭合回路由无线充电接收装置、充电端子、电池管理系统及锂离子电容器模组组成,为当稳压电源补充电能;放电闭合回路由稳压电源、AGV制动板以及制动电阻组成,可消耗过剩电能。
  本设计选择磁耦合谐振式电能传输技术,通过充电闭合回路实现AGV小车的无线快速充电,定位准确、无接触式火花、系统运行稳定。
 
  AGV自动充电装置的特点:
  IG高频开关变换
  电源功率器件采用第三代IG,利用IG开关工作方式下高频低损耗的优点,完成电能转换,具有体积小、重量轻、可靠性高的特点。
 
  电流模式控制
  采用全桥变换,电流模式PWM控制和斜率补偿技术,无须串接防偏磁电容,具有动态响应快,抗冲击负载能力强、过流保护可靠的优点。
 
  智能监控
  采用微型单片计算机完成电源的智能监控,LED/LCD数码面板显示电源运行参数和工作状态;具有故障自诊断功能,可记忆近发生的故障,提高可维修性。
 
  标准化模块化设计
  功能单元及组件全部设计成模块化结构,通过组件串联扩容,体积小,可靠性和可维修性好。整机采用"标准机箱结构,单独使用或装机架均可。
 

AGV自动充电装置

 

  AGV自动充电装置的主要性能:
  1、充电模式:由CC到CV;
 
  2、放电模式:有源逆变,恒流放电;
 
  3、人机界面:7寸彩色触摸屏主要显示电压、电流、容量和充放电时间等数据,触摸启动停止控制,数字设定各种参数;
 
  4、启动停止控制:具有本地启动停止和远程启动停止控制功能,其中本地分手动和自动两种方式;远程可采用干接点信号控制,也可采用485通信控制。
 
  5、与上位机通信:设置干接点与485信号;遥测干接点信号为“待机”、“工作”、“完成”和“故障”4对信号,遥控为“启动”和“停止”两组信号。485通信采用MODBUS规约,向上位机适时交换数据和状态。
 
  6、具有过压、过流、短路和电池组极性接反自动检测、报警、保护功能。

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