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伸缩式AGV智能充电站的四种充电方式都有什么

时间:2021-12-29 浏览次数:255

   伸缩式AGV智能充电站采用可编程序控制器作为主控单元,7英寸彩色液晶触摸屏作为人机交换平台;主电路采用高频开关电源电路,重量轻、体积小、稳压稳流精度高等特点。整套设备操作方便、工作可靠、自动化程度高,提供自动伸缩功能。
 
  伸缩式AGV智能充电站的四种充电方式:
  手动充电:
  当AGV电力不足时,由地面控制中心指挥,驶向特定充电区或台位,由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接,然后实施充电,完成后也是人工去脱离连接电路,恢复工作状态。手动充电AGV的特点是安全可靠,简单易行,但需要专人看管,浪费人力,而且自动化程度降低。常用于自动化程度要求不是很高,车少人多,标准工作制的场合,如白天上班8小时使用AGV,下班休息时让AGV充电,适用于酸性常规电池。
 
  自动充电:
  自动充电分为自动在线充电与自动离线充电两种方式,自动在线充电即AGV小车在日常任务实施中依据生产制造节奏,使用时间间隔,根据操作系统自行挑选电池充电。这种方式很大程度的增加了使用率,现阶段尤其是伴随锂电池的使用,很多的客户挑选这类电池充电方法。要指出的是,在线极速充电目前有两种,一类是侧边电池充电,另一类是充电电极朝下地面电池充电,地面快充的优势是不容易影响附近装配工人,缺点则要挖管沟、排线,重新修改则繁杂一些;而侧边充电恰好相反,它具有协调能力,出故障便捷排查、更换电池充电位置,具有更好的协调能力。自动离线充电则是在AGV小车日常任务完成后,或是要相隔一段时间才有新日常任务时,待机之时会全自动挑选充电直到充满;在物流运输工作中节奏迟缓、工作量并不大的环境下,这类方法使用的尤其多。
 
  无线充电:
  值得注意的是,随着AGV智能化水平越来越高,越来越多无线充电产品被应用在各个品类的AGV中。AGV无线充电较大的优势在于无裸露电极,充电更安全,无需精确对准,充电成功率更高。这类充电方式常用于满足更多柔性化场景自主移动机器人上。
 
  换电池充电:
  当AGV电力不足时,由专职人员手动更换电池组,AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷,但要专人看管,需多一倍的电池组,浪费人力财力,方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。

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